準概略図を用いたハイブリッドニューラルネットワークによる3次元物体認識
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概要
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準概略図を用いた3次元物体認識法について議論する.本論文では,物体形状の制限のない準概略図生成から認識までの一連の処理を行うハイブリッドニューラルネットワークを提案する.本手法により,学習速度が速く位置変動やノイズにロバストな3次元物体認識ができることがわかった.
- 1995-12-25
著者
-
山森 一人
宮崎大学工学部情報システム工学科
-
堀口 進
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
山森 一人
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
阿部 亨
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
猪瀬 博和
中部電力株式会社
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