AGVシステム中の許容台車数について
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概要
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工場内に於ける製品などの運搬にはAGV(Automatic Guided Vehicle)が用いられるようになってきている.しかし,現在のAGVシステムは各工場毎にその工場に合うように設計されているため,走行レールの拡張などの仕様の変更に弱いと思われる.そこで,あらゆる走行レールに対応したシステム構築法を開発することが考えられるが,そのために必要となる許容台車数の解析については従来行なわれていない.そこで,本稿ではあらゆる走行レールに共通した性質を求める最初の誠みとして,許容台車数に関する定理を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-12-15
著者
-
増山 繁
豊橋技術科学大学知識情報工学系
-
増山 繁
豊橋技術科学大学
-
佐々木 淳
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
佐々木 淳
豊橋技術科学大学大学院工学研究科
-
山川 栄樹
エイ・ティ・アール人間情報通信研究所第六研究室
-
山川 栄樹
高松大学経営学部産業経営科
-
山川 栄樹
エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
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