超音波リニアモータ用振動子とその大口径モータへの応用
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概要
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2組のボルト締め振動子を直交配置したトランスデューサを1個用いた超音波モータにおいては, 最高効率が以前報告した28%から53%に向上した.トランスデューサを3個組み立てて, 大口径超音波モータを試作した.クロスローラベアリング(外径420mm, 内径340mm, 厚さ35mm)の外輪を固定し, 3個のトランスデューサにより内輪をロータとして駆動した.最大トルクを算出したところ, トランスデューサが1個のときは, 平均が1.2N・mであった.トランスデューサが2個のときは, 平均が2.3N・mであった.トランスデューサが3個のときは8.3N・mであった.トランスデューサの個数が増えるほど最大トルクが大きくなっている.したがって, トルクが合成されていることが確認できた.定常回転速度は1.1〜1.3rad/secであった.
- 2000-04-24
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