単眼車載カメラによる市街地用車両前方監視システムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
交通事故の原囚は半数以上が安全不確認等の人為的ミスであると考えられ,また市街地で多く発生している.そこで,本研究では市街地のような複雑な環境に対応した車両前方監視システムを提案する.本手法では単眼車載カメラからの車両前方画像を射影変換し,フレーム間差分することにより路面のテクスチャー以外の前方障害物を険出する.次に,その障害物が車速センサ,ヨーレートセンサ情報により設定された監視領域内にある場合にはドライバーに警告を与える.本手法を実際に市街地における走行シーンに適用した結果,精度良く的方障害物を検出し,運転者に適切な警報をりえることができることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-27
著者
-
中島 真人
慶應義塾大学理工学部
-
中島 真人
慶應義塾大学 理工学研究科総合デザイン専攻
-
石川 直人
矢崎総業株式会社 車載システム開発事業部
-
中島 真人
慶応大
-
中島 真人
慶応義塾大学工学部
-
岩佐 まもる
慶應義塾大学理工学部
-
岩佐 まもる
慶応義塾大学理工学部
-
石川 直人
矢崎総菜株式会社車載統合システム開発事業部
-
中島 真人
慶應義塾大学
関連論文
- 音響的フーリエ変換による瓶識別システムの開発
- 3次元超音波イメージングのためのファジイ推論を用いた境界抽出法
- 道路標識の自動認識 : 夜間における道路標識認識(映像メディア及び一般)
- 道路標識の自動認識(映像メディアおよび一般 インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 道路標識の自動認識
- 非接触呼吸運動モニタ装置を用いた睡眠時無呼吸症候群診断(生体工学)
- ファイバーグレイティング視覚センサを用いた睡眠時呼吸障害スクリーニング方法の提案
- FG視覚センサを用いた摂食嚥下機能および呼吸機能評価システム
- FG3次元視覚センサを用いた摂食嚥下機能評価システム
- 3次元LOGフィルタを用いた前立腺輪郭の自動抽出
- コンクリートクラック計測および路面状態判断へのウェーブレット変換の応用
- Mモード超音波像を用いた自動境界抽出法
- 超音波心臓断層像の画質改善法 (医用超音波)
- B-1 超音波CTにおける屈折の補正法(一般講演)
- 3-5 超音波CTによる軟部組織の映像化(一般講演)
- 超音波CTに関する研究
- 非接触呼吸運動モニタ装置を用いた人工呼吸監視(生体工学)
- 近赤外輝点マトリックス照影による非接触・無拘束就寝者呼吸監視システム
- ファイバーグレーティング視覚センサーによる救急対応支援システム (特集 セキュリティーシステム)
- 三次元FGセンサを用いた呼吸運動モニタ--無拘束呼吸運動モニタリング手法と睡眠時無呼吸症診断への応用
- H-7 ファイバーグレイティング光学素子を用いたマルチスリット光投影による呼吸計測システム(MEとバイオサイバネティクス,H.生体情報科学)
- FG視覚センサを用いた呼吸計測システムによる高齢者を対象とした終夜モニタリング
- バスルーム用セキュリティシステムの開発 (第19回センシングフォーラム--センシング技術の新たな展開と融合 資料) -- (セッションWA2 セキュリティーのための計測技術--オーガナイズドセッション)
- SD-4-3 FG視覚センサを用いた就寝者の呼吸モニタリングに関する検討
- FG視覚センサを用いた就寝者監視システムの開発
- 1P1-N3 家庭用救急対応画像センシングシステムの開発(67. 3次元計測)
- 電磁界解析による地下構造電磁探査法システムに関する検討
- 解説 FG視角センサを用いたトイレ用監視システム
- カラー撮像素子内蔵型FG視覚センサによるバスルーム監視システムの開発(画像・映像処理)
- 呼吸検出に基づいたバスルーム用監視システムの開発
- 非接触無拘束呼吸モニタリング装置の開発と応用
- バスルーム用監視システムの開発--FG視覚センサによる呼吸情報の取得
- つぶれ・とび防止カメラのための局所的画像合成法
- 道路標識の自動認識 : 夜間における道路標識認識
- 道路標識の自動認識 : 夜間における道路標識認識(映像メディア及び一般)
- 局所的なストローク方向に着目したオフライン署名照合
- つぶれ・とび防止カメラの開発 : アルゴリズムの確立と有効性の検証(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 単眼車載カメラによる市街地用車両前方監視システムの開発(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 『運転の質』定量化のための車載システム開発(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- つぶれ・とび防止カメラの開発 : アルゴリズムの確立と有効性の検証
- つぶれ・とび防止カメラの開発 : アルゴリズムの確立と有効性の検証
- 単眼車載カメラによる市街地用車両前方監視システムの開発
- 『運転の質』定量化のための車載システム開発
- 単眼車載カメラによる市街地用車両前方監視システムの開発
- 『運転の質』定量化のための車載システム開発
- カラーディジタル画像における局所的な視認性改善の自動化
- 回転型フィルタを用いた車両前方走行画像からの白線認識
- 1)ホログラム技術によるパターン認識(第15回視覚研究委員会)
- フレネル回折像の相関によるパターン認識 : 光
- 光学的空間フィルタリングにおける入力パターンの変化の影響 : 光
- 平成10年度春季研究発表会
- 2カメラFG呼吸モニタリングシステムの開発
- レンズ系を用いた光ECTシステムの開発
- 輝点マトリクス投影による3次元形状識別のためのニューラルネットワーク
- 6)輝点マトリクス投影による3次元形状識別のためのニューラルネットウーク(〔画像通信システム研究会 画像応用研究会〕合同)
- ファイバグレイティング視覚センサを用いた混み合い状況下での通過人数計測
- 超音波フーリエ変換カメラによる準実時間イメージング
- 文字成分の傾きに着目したオフライン署名照合
- 投影視差画像を用いた前方車両の検出
- コンパウンド法を用いたPSFの推定とぼけ画像の復元
- 投影視差画像を用いた前方車両の検出
- 回転ミラー方式による物体の距離計測
- オクルージョンを考慮した2眼ステレオ画像からの多眼ステレオ画像生成
- 市街地における車両衝突防止システム(映像メディアおよび一般インターネット,デジタル放送,マルチメディア,三次元画像,視覚と画質評価,ITS等)
- 動画像処理による車両前方監視システム(映像メディアおよび一般インターネット,デジタル放送,マルチメディア,三次元画像,視覚と画質評価,ITS等)
- 市街地における車両衝突防止システム
- 動画像処理による車両前方監視システム
- 市街地における車両衝突防止システム
- 動画像処理による車両前方監視システム
- 道路標識の自動認識
- ななめ横顔の3次元データを用いた個人識別
- 3次元センサを用いた人の顔の自動識別システム
- 顔表面の法線ベクトルを用いた個人照合
- 顔の3次元情報を用いた個人照合
- 局所的明度補正によるカラー動画像の視認性改善
- オフライン署名照合における局所的な個人性特徴のアクティブ探索法
- ストロークの方向性に着目したテキスト独立型筆者照合
- 3次元物体識別用2色格子投影法の提案
- バブルフィリング法による臓器容積の自動計測
- 超音波エコー画像の3次元表示のためのニューラルネットワークを用いた輪郭抽出法
- 自動車と画像センシング技術
- レーザ穿孔による2値ホログラムの作成
- A-1 有限振幅超音波々形の光学的観察(基礎・計測I)
- CT手法による磁界の映像化 - ROI再構成システムの開発 -
- Peripheral HistogramとSinogramによるオフライン筆者照合
- 道路標識の自動認識
- CT手法による交流磁界分布の映像化
- PSFのパラメータ分布を推定するシフト・バリアントなボケ画像の復元法 : 放送方式
- 人のセンシングにおける光・画像技術
- ファイバグレイティングを用いた実時間侵入者検知システム
- FG3次元視覚センサを用いた新生児呼吸評価システム
- 望まれる知的財産権の保護と活用
- 光ECTによる放電管内プラズマ発光強度分布の動画像化
- 超音波スペックルの性質を用いた散乱媒質の不規則性推定法
- 2PH-2 超音波エコー画像上に現われるスペックルと散乱体分布の規則性との関係(医用超音波,ポスターセッション(概要講演))
- 時空間画像解析による水中物体の3次元形状計測
- パターン化電子ビームトモグラフィによる磁界分布映像化手法