音響的フーリエ変換による瓶識別システムの開発
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概要
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本論文では, 空瓶(びん)リサイクルにおける瓶の自動選別を目指し, 超音波を物体情報の取得媒体として用いた物体識別システムについて述べる.このシステムの特徴は, (1)ガラス瓶等, 光に透明な物体に適用可能であること, また, (2)物体の移動や回転に柔軟に対処できること, である.まず, 超音波により物体情報のフーリエ変換を行う音響的フーリエ変換(AFT)の概念を示す.このシステムでは, 音波の集束面において物体情報のパワースペクトルが瞬時に得られ, 物体の位置不変性が自動的に実現される.更に, 物体の回転不変性に関しては, 物体のパワースペクトルに対して極座標変換を施し, 回転を回転方向への移動と考えて処理することにより, これもまた容易に実現される.物体の識別には, 上記の位置および回転不変化処理を行ったパワースペクトルを入力とする3層構造のニューラルネットワークを用いる.計算機シミュレーションによって実験システムの設計パラメータを決定し, 簡単な実験システムを製作した.そして, 本識別法の有効性検証のために行った10種の瓶物体の識別実験により, 本手法の有効性を検証した.
- 1998-11-25
著者
-
秋山 いわき
湘南工科大学工学部
-
中島 真人
慶應義塾大学理工学部
-
秋山 いわき
湘南工大
-
本田 正
慶應義塾大学理工学部電気工学科
-
中島 真人
慶應義塾大学 理工学研究科総合デザイン専攻
-
秋山 いわき
湘南工科大学 工学部
-
中島 真人
慶應義塾大学
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