『運転の質』定量化のための車載システム開発
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概要
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我々は「運転の質」という概念を提唱し、高速道路及び一般道路における長時間にわたる走行状態を定量化し、リアルタイムで運転の質を評価する手法を確立した。評価パラメータとして、(1)蛇行の度合い、(2)速度変化の適正さ、(3)中間距離の充分さ、の3つを採用した.具体的には,車両に搭載したCCDカメラ、ヨーレートセンサ、車速センサを使い,画像から各パラメータを評価することによって,走行状態の安定性を判定する.実際に高速道路及び一般道路を長時間走行して得た連続走行画像に本手法を適用することにより、不安定な走行に対して適切な警告を与えることができることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-27
著者
-
中島 真人
慶應義塾大学理工学部
-
中島 真人
慶應義塾大学 理工学研究科総合デザイン専攻
-
石川 直人
矢崎総業株式会社 車載システム開発事業部
-
中島 真人
慶応大
-
中島 真人
慶応義塾大学工学部
-
藤田 武志
慶應義塾大学理工学部
-
藤田 武志
慶応義塾大学理工学部
-
中島 真人
慶應義塾大学
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