協調的交通システム

概要

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現在の交通システムでは、集中的に静的に列車、飛行機[DEEN90]等の移動体の運行計画が決定されている。運行計画の決定、変更は、複雑であり、頻繁に行えない。このために、本論文では、運行計画を分散的に動的に決定する方式について考察する。移動体が、移動する度に、目的地までの詳細な計画を立てることは、以下の点から問題がある。(1)時間の経過とともに、各領域の状況が変化するために、計画通りに移動できるとは限らない。(2)大規模で、複雑な移動空間を持つ場合には、詳細な計画を立てるための計画量が大きい。このために、本論文では、まず、移動空間を、複数の領域オブジェクトに階層的に分割する。移動体は、まず概略的な上位の領域オブジェクトについての計画を立て、移動するにつれて、より下位の領域オブジェクトについての詳細化した計画をたてる。第2章では、システムのモデルについて述べる。第3章では、移動体の経路決定のための戦略について。第4章では、領域オブジェクトの確保方法について述べる。第5章では、領域オブジェクトでの経路決定方式について考える。
一般社団法人情報処理学会の論文
1992-02-24