複数の輝度画像を利用した三次元再構成
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概要
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2次元の観測画像からもとの3次元シーンを再構成する問題はコンピュータビジョンにおいてもっとも基本的な問題の一つである.この問題を解くために様々な手法が開発されたが,なかでもステレオ視法は特に注目を浴びている.しかし,画像間の対応付けに決定的な手法がないため,問題は十分に解決されているとはいえない.共通の問題として,密な奥行き情報を得ることが出来ないなどが挙げられる.このような背景のもとで,本論文は2枚以上の複数の輝度画像からもとの3次元シーンを再構成する新しい手法を提案する.従来の手法と違って,本手法は2次元画像解析を利用するのではなく,直接3次元解析を行なうことにより,もとのシーンの3次元構造を復元する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-09-20
著者
-
汪 増福
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
-
大西 昇
名古屋大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻
-
大西 昇
名古屋大学大学院工学研究科
-
大西 昇
名古屋大学工学部情報工学科
-
大西 昇
名古屋大学
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