距離データへの超2次曲面の当てはめ : 確率的アプローチ
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概要
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3次元基本形状を表現するモデルとして、一般化円筒、Symmetry-seeking model、超2次曲面(Superquadrics;以下SQと呼ぶ)などが提案されている。これらのモデルのうちSQは、少い数のパラメータにより多くの3次元形状を表現できるという点で注目されている。これまでに、物体認識やグラフィクスのために3次元データからSQ記述を抽出する試みがいくつか報告されているが、決定論的な非線形最小自乗法を用いているため、局所最小解に陥るという問題を抱えていた。そこで我々は、大局的最小解の近似解を得るために、新たな誤差関数を導入し、アニーリング法を用いてSQを距離データに当てはめるための基礎検討を行なった。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1990-03-14
著者
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