マルチビューによる高精度3次元構造抽出手法
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概要
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複数の画像を用いてシーン空間に対して3D Votingを行なうことによりシーン空間中に存在する物体の3次元構造を抽出する手法がある。これはまずシーン空間をボクセルに分割し、各ボクセル初期値をゼロにする。それからカメラレンズと画像上の特徴点を通る線(これからカメラ視線とよぶ)を用いて、カメラ視線の通るボクセルに対してある値を加算する(これからVotingとよぶ)。最終的に集積値の高いボクセルはカメラ視線が多く交差しているところであるので、そのボクセルを3次元特徴点とみなすことができる。しかしこの手法を実際のアプリケーションに適用するには2つの大きな問題がある。(1)カメラ視線を用いる3D Voting処理はカメラレンズ中心位置のずれと画像の量子化誤差に敏感である。(2)誤差の影響のため、正確な3次元特徴点を抽出するために多数枚の画像(約90枚、即ち90個ビュー以上)が必要である。本論文はカメラレンズ中心位置のずれと画像の量子化誤差の3D Voting処理に対する影響のメカニズムを解析し、これらの誤差の影響は3D Votingを行なった後のボクセル空間に対して▽^2Gフィルタリングを行なうことで改善でき、6個のビューで正確な3次元構造を抽出できることを理論と実験で示す。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-03-01
著者
-
堀越 力
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
鈴木 智
Nttヒューマンインタフェース研究所:(現)nttビジネス開発部
-
安野 貴之
Nttヒューマンインタフェース研究所
-
姚 偉明
NTTヒューマンインターフェース研究所
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