疎な距離画像からの物体形状記述
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概要
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物体形状の認識・生成においては、その形状が何らかのモデルで記述できていることが望ましい。その際、対象物の表面形状データから元の物体形状を推定することになり、記述するためのモデルの決定と、そのモデルで記述できるような部品への分割が必要になる。あるデータが与えられた時に、そのデータをモデル(関数)で記述する手法として最小二乗法がある。このときデータの特徴を効率良く表現するモデルが必ずしも二乗誤差が最小のモデルであるとは断定できない。なぜならば、細かいモデルを多数用いれば、それだけ誤差の小さな記述が可能だからである。我々は細かな複数の部品を統合することにより、最少の部品による記述を求める手法としてAIC(Akaike's Information Criterion)という情報量規準を導入した。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-03-01
著者
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