消失点推定残差法を用いた移動観測系からの移動体検出
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概要
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我々は,工場内敷地,リゾート地,及び住宅地から最寄り駅までの道路といった特定地域内において,小人数で利用できる公共交通システム(地域交通システム)を実現するため,走行環境の状況を画像認識等の3次元視覚情報処理技術を用いて把握するシステムを開発している.本システムは,移動車前方の走行可能な道路領域を検出する移動可能空間検出技術と,移動しながら移動障害物を検出する移動障害物検出技術から構成されている.ここでは,移動障害物検出技術である,オプティカルフローを用いた移動障害物検出法に関し報告する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-09-20
著者
-
渡辺 睦
東芝関西研究所
-
小野口 一則
株式会社東芝研究開発センター
-
渡邊 睦
鹿児島大学工学部
-
武田 信之
(株) 東芝 関西研究所
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渡辺 睦
(株) 東芝 関西研究所
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小野口 一則
(株) 東芝 関西研究所
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武田 信之
株式会社東芝研究開発センター
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