多眼ステレオ画像を用いた3次元計測法
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概要
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従来のステレオ画像における左右画像間の対応問題は、各撮像面の同一水平走査線対ごとに様々な制約条件と評価関数をもとに対応候補点を抽出し、動的計画法や反復処理を用いて最適な対応点を求めるのが一般的である。本研究では多眼ステレオ画像に対して仮想的な視点を決定することにより、その配置から対応点の組の存在する直線を各画像について一意に定め、この直線上を探索することによって対応候補点を抽出する手法を提案する。本稿では、4眼ステレオ画像の場合についての原理と、実際に行った簡単な実験結果について報告する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1988-09-12
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