マーカー追跡による同期のない複数カメラのキャリブレーション(一般セッション (2))
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概要
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動物体の3次元形状復元のためには, 複数のカメラ間の位置・姿勢のキャリブレーションだけでなく, 各カメラの撮影時刻のキャリブレーションが重要となる.本稿では, 撮影時刻が同期していない複数のカメラ間の位置・姿勢と撮影時刻のずれを推定する手法を提案する.一般に, カメラ間の位置・姿勢を推定するには, 各カメラの画像中の多数の特徴点を対応付ける必要があるが, この処理は非常に手間がかかる.そこで、本研究では1つのマーカーを複数カメラで追跡し, マーカーの軌跡を推定することで, キャリブレーションを実現する.提案手法では, 各カメラで観測したマーカー位置のずれを基に, 繰り返し計算によって撮影時刻のずれとカメラ間の位置関係を交互に推定する.実験では, シミュレーションデータによって本手法が有効な条件と推定精度の検証を行い, また実際のカメラで撮影した画像に適用して, 本手法の有効性を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-01-20
著者
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