711 福祉用人間型ロボットハンドシステムの開発
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概要
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We are developing the robot hand system which can support elderly person and disabilities of the upper extremities daily lives. The robot hand system is constructed with the anthoropomorphic robot hand, the control board and the computer. The robot hand has a similar shape and function to human arm so that the user should not have the sense of incompatibility. We report on the mechanism and the control of the Anthoropomorphic robot hand system for welfare.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-19
著者
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