412 操舵式装軌車の障害物乗越え運動の解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Four-Track Steering Vehicles, 4TS, are vehicles equipped with four triangular track units instead of conventional tires in order to enhance off road trafficability. Since the track units contact with large area on the ground swinging about the axles of sprocket, they obtain large tractive force. In this research, numerical 4TS model in the pitch plane was constructed by using Lagrange's equations of motion. Track unit motion is considered in the numerical model to simulate the vehicle motion on several non-level ground configurations. The numerical results were in agreement with the results of model vehicle experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
関連論文
- 2308 周期操舵走行における砂とタイヤの相互作用に関する研究(OS4-1 接触問題とトライボロジ(その2),OS4 接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション)
- 3913 航空機を用いた低重力環境における乾燥砂での車輪走行実験(G18-2 交通物流(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 装軌式アーティキュレート車の旋回特性 : 走行条件と操舵特性 : 機械力学,計測,自動制御
- 536 装軌式アーティキュレート車の傾斜地における運動特性
- 模型実験による砂地走行用タイヤモデルの構築(第1報)
- 多装輪車両の定常旋回における最適駆動力配分と操舵角 : 模型実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 多装輪車両の定常旋回における最適操舵の検討
- 4302 周期操舵による砂地における車両走行の解析(G18-1 車両の制御と走行支援,G18 交通・物流)
- 多装輪独立駆動車両のすべり損失を低減した駆動力配分法 : 定式化と数値解析による検討(機械力学,計測,自動制御)
- 電気駆動多軸車の走行性に関する研究 : 模型による速度・トルク指令走行の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 3706 多装輪独立駆動車両の駆動力配分ならびに操舵角決定方法(J12 交通機械のダイナミクス,J12 交通機械のダイナミクス)
- 3305 不整地走行における車両の前後輪駆動力配分について(OS0 交通・物流一般,一般講演)
- 3304 多軸車両の旋回効率向上に資する駆動力配分法について(OS0 交通・物流一般,一般講演)
- 322 運動する系の偏微分方程式のモーダルモデル(モード解析と応用関連技術1)(OS.16 : モード解析と応用関連技術)
- Bang-bang Feedback制御によるベルトの制振 : 第2報, 実験的検討
- Bang-bang Feedback制御によるベルトの制振 : 第1報, 理論解析
- 走行ベルト系の振動と制御 : 第4報, 実験による傾斜角の影響
- 走行ベルト系の振動と制御 : 第3報, 係数励振による振動解析
- 走行ベルト系の振動と制御 : 第2報, 理論解析
- 走行ベルト系の振動と制御 : 第1報, 実験的検討
- 剛性マトリックス法による走行履帯系の自由振動解析
- 軟らかい地盤における装軌車の運動特性
- 操舵式装軌車の旋回性能に関する研究 -駆動力配分と速度配分の影響-
- 操舵式装軌車の旋回特性に関する研究 : 駆動力配分の影響
- 操舵式装軌車の操向特性に関する研究
- 424 多軸車両の最適駆動力配分と最適操舵について(車両,OS-18:計測・評価・診断)
- 423 電気駆動多軸車の走行性に関する基礎的研究(車両,OS-18:計測・評価・診断)
- 多軸車両の操舵・駆動方式と旋回特性(機械力学,計測,自動制御)
- 操舵式装軌車のピッチ面内における多自由度運動解析モデル : 履帯ユニット運動と不整地通過特性(機械力学,計測,自動制御)
- 152 多軸車両の旋回特性に及ぼす操舵及び駆動方式の影響
- 152 多軸車両の旋回特性に及ぼす操舵及び駆動方式の影響
- 412 操舵式装軌車の障害物乗越え運動の解析
- 402 多軸車両の旋回特性
- 転輪運動を考慮した装軌車の三次元運動解析モデル(機械力学,計測,自動制御)
- 707 後軸速度配分による操舵式装軌車の操向特性(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 706 懸架装置と履帯を考慮した装軌車走行モデル(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 537 装軌車の 3 次元動的解析モデル
- 装軌式アーティキュレート車の運動特性
- サスペンションの影響を考慮した装軋車の3次元運動解析モデル (機械工学科)
- 装軋式アーティキュレート車の解析モデルと操舵特性 (機械工学科)
- G1801-1-1 模型実験によるタイヤと砂の相互作用モデル(交通・物流部門一般)
- 模型実験による砂地走行用タイヤモデルの構築(第2報)
- 新オフロ-ド車両(操舵式装軌車)の開発
- 装軌車の車線乗り移り運転に関する研究 -前方注視モデルによる解析-
- ゴムクローラの走行抵抗に関する研究
- 傾斜地における装軌車の斜面横行特性
- 傾斜地における装軌車の等高線走行
- 傾斜地における装軌車の操舵特性について〔含 コメント〕
- 高速装軌車両の操縦安定性について--線形モデルの応答特性
- 装軌式連結車両の操縦性に関する研究
- 装軌式連結車両の操縦に関する研究--定常旋回特性について