G1801-1-1 模型実験によるタイヤと砂の相互作用モデル(交通・物流部門一般)
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概要
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A tire model utilized for motion analysis of vehicles traveling on dry sand was constructed. Tire force of a small size single wheel traveling on flat sand surface was measured under constant sinkage, slip ratio, and sideslip angle conditions. Experimental data showed that the norm of tire force at each sinkage could be approximated by a single curve as a simple function of slip ratio, not depending on sideslip angles. Furthermore the tire force could be decomposed into longitudinal and lateral directions by its slip direction. Taking advantage of these characteristics, tire-force calculating formula could be simplified. This tire model is possible to easily apply to driving analysis of vehicles on dry sand.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
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