707 後軸速度配分による操舵式装軌車の操向特性(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
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概要
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Four -track steering vehicles (4TS), which combine advantages of both wheel steering vehicles and tracked vehicles, exhibit excellent trafficability especially on soft ground. Tracked vehicles with skid-steering system practically used as construction or agriculture machinery turn with smaller turning radius compared to 4TS. Turning performance of 4TS is a major concern for the vehicle design. We consider 4TS equipped with rear-track speed control to enhance turning performance. In order to clarify the turning characteristics of 4TS with rear skid-steering system, numerical analysis and scale model experiment have been conducted.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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