3913 航空機を用いた低重力環境における乾燥砂での車輪走行実験(G18-2 交通物流(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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This report describes effects of gravity on traveling performance of wheeled rovers for future lunar exploration. A series of wheel travel tests on flatten dry sand were conducted under several gravity conditions in an aircraft with parabolic flight. In addition to the flight experiments, the same tests were performed on the ground with the same wheel vertical load as the aircraft experiments enabled by counterweights. Those experiments showed that traveling performance of the wheel becomes low for less gravity. On the other hand, low wheel vertical load improves the traveling performance under the same gravity condition.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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