電気駆動多軸車の走行性に関する研究 : 模型による速度・トルク指令走行の検討(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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A multi-axle vehicle with wheels driven by individual electric motor is prospective for efficient driving and the mobility on rough ground by virtue of the controllability of the electric motors. Experiment and numerical simulation on a model electric multi-axle vehicle were conducted in order to clarify the traveling characteristics and examine the method of electric motor control. The model multi-axle vehicle was designed to drive with eight controllable motors for each wheel by two ways of control methods, speed and torque commands. The traveling characteristics of the model vehicle were investigated under two control methods, and suitable control system for electric vehicles was discussed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-11-25
著者
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