3706 多装輪独立駆動車両の駆動力配分ならびに操舵角決定方法(J12 交通機械のダイナミクス,J12 交通機械のダイナミクス)
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概要
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A method of optimal wheel torque allocation and steering angle determination for independent wheel drive vehicles is presented. Appropriate torque allocation to each wheel is an essential factor for efficient drive and better vehicle performance. Equations to determine optimal wheel torque and steering angles have been derived by minimizing the evaluation function which is defined by the friction loss due to the interaction between wheels and the ground. Solving the equations with the specifications of an eight-wheel vehicle, the combination of optimal wheel torque and steering angles on climbing slope and steady turn were obtained.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
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