402 多軸車両の旋回特性
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概要
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Many tracked vehicles have been used as defense-related heavy vehicles. Recently heavy vehicles with pneumatic tires are becoming replaced with tracked vehicles since tire vehicles excel in mobility, concealment and energy efficiency. The number of axles for the heavy vehicles requires increasing to support its weight with tires. In this research, we constructed equations of motion for the multiaxle vehicles with pneumatic tires and conducted numerical analysis in order to clarify the characteristics of turning motion. We also consider a steering system and arrangement of driving wheels for energy efficiency and the optimum driving force for each wheel.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
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