軟らかい地盤における装軌車の運動特性

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概要

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• A mathematical model was developed for the mobility simulation of tracked vehicles on non-level terrain. The motion of the vehicle is represented by three translational and three rotational degrees of freedom. The soil-track interaction model is based upon available soil plasticity theories and terrain, in this code, as described by a discretized surface elevation map. Terrain-vehicle interaction was developed by a set of generalized constitutive relations between the interaction forces and vehicle kinematic variables, such as sinkage and slip velocity. The turning tests by using a scale model on dry loose sand was conducted. The numerical results were compared with experimental data.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 1999-01-25

著者

• 山川 淳也

  防衛大

• 山川 淳也

  防衛大学校機械工学科

• 渡辺 啓二

  防衛大

• 渡邉 啓二

  防衛大学校機械工学科

• 北野 昌則

  防衛大学校機械工学教室

• 今村 政弘

  防衛大学校機械工学教室

• 城崎 博美

  防衛大学校機械工学教室

• 渡邉 啓二

  防衛大学校

• 山川 淳也

  防衛大学校

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