操舵式装軌車の旋回特性に関する研究 : 駆動力配分の影響
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概要
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A four-track steering vehicle (4TS) has been recently developed to improve the mobility on off-road applications. The advantages of the 4TS vehicle are smaller slippage and sinkage of tracks in turning compared with conventional skid-steered tracked vehicles. This paper describes the steering performance of the 4TS vehicle with differential systems at a high-speed turn. The predicted data were accurately correlated with the experimental data of scale model tests. The results demonstrate that the numerical model combined with realistic differential systems could evaluate the motion of vehicle on solid ground.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-02-25
著者
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