4302 周期操舵による砂地における車両走行の解析(G18-1 車両の制御と走行支援,G18 交通・物流)
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概要
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The effect of right-and-left periodic steering was investigated for vehicles traveling on dry sand. Model size single wheel equipment was constructed to measure the interaction between the driving wheel and sand. Conducting experiment on dry uniformly flatten Toyoura standard sand, the sinkage of the wheel and the pressure on the tire tread was measured. The experimental data showed that periodic steering drive has an effect to reduce the sinkage of wheel into sand and to heighten the pressure at the tire tread compared with the wheel driving in straight.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
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