細胞型機械の研究(第2報) : 細胞型自動倉庫における協調動作の実現
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概要
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To experiment the feasibility of "flexible machines, " we build a cellular-type machine consisting of distributed autonomous intelligent units. However, it is difficult for a cellular-type machine to exhibit cooperative behavior of many autonomous units. In this paper, we propose a method for cooperation of cellular-type machines with an example of a "Cellular Automatic Warehouse."
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 2002-02-05
著者
-
坂尾 知彦
(株)三菱総合研究所 安全科学研究本部 安全政策研究部
-
冨山 哲男
デルフト工科大学
-
坂尾 知彦
リンシェッピン大学経営・工学部門
-
梅田 靖
東京都立大学大学院
-
近藤 伸亮
東京大学人工物工学研究センター
-
冨山 哲男
東京大学人工物工学研究センター
-
芦澤 賢治
東京大学工学部精密機械工学科
-
芦澤 賢治
東京大学工学部精密機械工学科:(現)中小企業金融公庫
-
梅田 靖
大阪大学大学院
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