2P2-21-024 細胞型再生産システムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
著者らは, 自律的に動作する知的なモジュール(以下, 「細胞」)により構成される細胞型機械システムの研究を行っている。本稿では, 著者らが細胞型機械システムの例題として従来開発を行ってきた細胞型生産システムに, 部品の清掃等を実行可能なクリーニング細胞を導入し, さらに従来は加工, 組立のみに使用していたロボット細胞に分解, 検査を実行するためのソフトウェアを追加することにより, 細胞型再生産システムの構築を行う。
著者
関連論文
- 製品のリユース可能性評価のための「限界リユース率」の提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 7-105 大阪大学大学院機械工学専攻におけるエンジリアリングデザイン教育((10)エンジニアリングデザイン-I,口頭発表論文)
- 設計工学・システム
- 場面遷移ネットGUI シミュレータによる マルチエージェントサービスフローシミュレーション
- 場面遷移ネットを用いたサービス工学に関する研究
- 設計工学 ・ システム
- 設計工学・システム
- 廃棄要因分析表を用いたライフサイクル戦略決定支援手法の提案
- 要求に着目した環境調和型製品設計支援の研究(第2報) : 環境調和型製品設計支援システムの構築
- 要求に着目した環境調和型製品設計支援の研究(第1報) : 要求を中心にした情報構造と発散収束設計過程の提案
- インバースマニュファクチャリングのためのグリーンブラウザ(第5報)-設計分析とモデルの構築-
- 循環生産におけるグローバル化(グローバル化と精密工学)
- アップグレード製品設計のためのアップグレード計画構成手法の提案(機械要素, 潤滑, 工作, 生産管理など)
- (2) 持続可能性の視点からの「育てる製品」(設計工学シンポジウム「関係性のデザイン : つくることから育てることへ」)
- アップグレード設計方法論
- EcoDesign 2003報告(国際会議報告)
- 細胞型機械の研究(第3報) : 細胞型生産システムの開発
- 知識集約型のエンジニアリング環境の構築(第5報) -フィーチャーを用いたモデル生成知識の表現-
- 設計過程文書化システムの展開
- ハイパーテキストを利用した設計計算書エディタの作成
- クリーンエネルギー自動車の普及評価モデルの構築
- (11) 拡大するデザイン : その対象と役割
- 15.3 人工物工学(15.設計工学・計測制御)
- K16 設計の基礎研究・応用研究
- 15.1設計工学, システムの動向(15.設計工学・システム)
- エンジニアリングへの応用 : 研究と現場の溝を越えて
- 15. 設計工学・システム : 15・2 設計工学のフロンティア (機械工学年鑑)
- 15.設計工学・システム : 15・2 設計工学のフロンティア (
- 15.設計工学・システム : 15・3 知的CAD (機械工学年鑑)
- やわらかい機械をめざして : メカトロニクスの今後(やわらかい機械)
- 2P1-E5 細胞型生産システムにおける複数マニピュレータ細胞の協調動作の実現(29. 自己組織ロボットシステム)
- 細胞型機械の研究(第3報) : 細胞型生産システムの開発
- 人工物工学研究
- 4103 インバース・マニュファクチャリングのための製品寿命操作
- 細胞型機械の研究(第2報) : 細胞型自動倉庫における協調動作の実現
- ライフサイクルシミュレーションを用いたサービス指向製品の実現可能性の検討
- 3102 インバースマニュファクチャリングのためのライフサイクルシミュレーション : 消費者モデルを考慮した製品廃棄行動の考察(OS02/インバースマニュファクチャリング)
- 2816 将来の不確実性を考慮したアップグレード設計支援システムの開発
- 1201 インバースマニュファクチャリングのためのアップグレード設計支援システムの開発
- インパース・マニュファクチャリングのためのアップグレーダブル設計(第5報):不確実性に対応した設計支援ツールの開発
- 3104 将来の不確実性に対応したアップグレード設計方法論(OS02/インバースマニュファクチャリング)
- インバース・マニュファクチャリングのためのアップグレーダブル設計(第3報) : 支援システムの試作
- ライフサイクル・シナリオと幾何情報に基づいたモジュール化設計手法の提案(第18回設計工学・システム部門講演会)
- 1203 地域間の経済格差を考慮した製品ライフサイクルの評価
- 機能設計支援のためのFBSモデリングの提案
- 制御型自己修復機械の構築
- 対象モデルに基づく制御シーケンスプログラム自動生成手法の提案
- 事例推論の修復戦略への適用
- 対象モデルに基づく定性物理を用いた故障診断
- 細胞型機械の研究(第1報) : 細胞型自動倉庫の開発
- 細胞型機械システムにおける細胞の行動規範の研究
- 持続可能社会に向けた環境サービスイノベーション
- 201 ライフサイクルシミュレーションを用いたサービス指向製品の実現可能性の検討(Design for Environment)
- ライフサイクルデザインへのロードマップ(ライフサイクルデザインの提言)
- インバース・マニュファクチャリングのためのライフサイクルシミュレーション(第5報) : 消費者モデルを考慮した製品廃棄行動の考察
- ライフサイクルシミュレーションによる製品ライフサイクルの設計
- ライフサイクル設計のための製品モジュール化設計手法の提案
- 1112 アップグレード設計のための計画支援システムの開発
- 2815 アップグレード可能な製品設計のためのアップグレード計画立案システム
- マテリアルフローに着目した循環型生産システムのシミュレーション
- 4101 循環型生産システムのシミュレーション
- 複数生産システム間における契約関係の自己組織的導出
- 細胞型機械を用いた生産システムのモルフォロジカルデザイン
- 細胞型機械の構築(第17報) : 細胞型生産システムを用いた生産システムのモルフォロジカルデザイン
- 2P2-21-024 細胞型再生産システムの開発
- 細胞型生産システムにおける自己組織化
- 細胞型機械の構築(第16報) -細胞型生産システムにおける自己組織化-
- 細胞型機械の構築(第15報) -細胞型再生産システムの開発-
- 細胞型機械の構築(第13報) -細胞型生産システムの開発-
- 細胞型機械の構築(第12報) -細胞型自動組立システムの実現-
- 細胞型機械の構築(第11報) -細胞型機械の制御方法論の提案-
- 細胞型機械の構築(第13報)-細胞型機械の制御ソフトウェア自動生成-
- 細胞型機械の構築(第10報) -異種細胞の付加による細胞型機械のアップグレーダビリティの検証-
- 8-6.ガス化改質炉による廃パソコン処理のLCI解析(Session 8 エネルギー評価・経済)
- 持続可能な製造業の実現に向けた持続可能社会シナリオシミュレータの開発(第2報) : —シナリオとシミュレータの接続による動的シナリオの作成—
- 定性的制御シーケンスに基づく複写機の用紙搬送制御(第三報)-細胞型機械システムへの適用-
- 使用履歴データに基づく機械の保全/再使用/リサイクル計画手法の開発(第1報) -基本構成とデータの収集-
- 定性的制御シーケンスに基づく複写機の用紙搬送制御(第二報) -定性的制御シーケンスによるユニット制御-
- 定性的制御シーケンスに基づく複写機の用紙搬送制御(第一報) -用紙搬送モデルを用いた定性的制御シーケンスの作成-
- 自己修復機械の構築(第八報) -用紙搬送系故障を対象とした自己修復複写機-
- ライフサイクルエンジニアリング分科会の活動( 専門委員会・分科会研究レビュー) : ライフサイクルエンジニアリング分科会
- 設計・生産知識の体系化--SYSFUNDによる機能知識収集の試み
- 持続可能社会シナリオの構造化と作成支援
- 「第18回設計工学・システム部門講演会」小特集号発刊に当たって(第18回設計工学・システム部門講演会)
- ライフサイクル工学領域(梅田)研究室
- 持続可能な製造業の実現に向けた持続可能社会シナリオシミュレータの開発(第1報) : ―構造的なシナリオ記述に基づく論理構造の分析―
- 環境調和型製品のための設計方法論研究(第3部 教育研究からみた将来の展望,デザインと設計の新展開)
- 形態ではなく機能がデザイン成功の鍵である(第2部 先進的な実践例,デザインと設計の新展開)
- ライフサイクルエンジニアリングの基本的な考え方
- 持続可能社会のための工業製品の循環に向けて(第4部 学術論文,地球環境建築のフロンティア)
- ライフサイクルデザインの提言(ライフサイクルデザインの提言)
- モジュール化設計・生産の現状と展望(モジュール化設計・生産技術)
- インバースマニュファクチャリングの考え方(「環境調和技術-エコデザイン」第 4 回)
- インバースマニュファクチャリングのためのライフサイクルシミュレーション(第4報) : プロダクトファミリー戦略の検討
- インバース・マニュファクチャリング (フォーラム「溶接構造物のエコロジカル生産システム」)
- 2314 人工物工学研究の展開(第15報) : 設計者の思考パターンの発見による知識獲得(OS05-2/人工物工学研究の展開)(OS05/人工物工学)
- 設計者の思考過程モデルを用いた設計文書の自動生成
- 2308 設計知識に注目した設計の推論モデルの提案(第 4 報) : 設計の推論モデルの計算機上への実装と検証
- 2307 設計知識に注目した設計の推論モデルの提案(第 3 報) : 設計行為に関する知識を記述するシンセシス言語の提案
- 206 設計知識管理のためのCADアーキテクチャーの提案(設計知識管理(2))