細胞型機械の研究(第3報) : 細胞型生産システムの開発
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概要
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The authors have been developing cellular machines that consist of homogenouse or a small number kinds of units celled cells with high modurality and autonomy. Cellular machines exhibit advantages in fault-torelance, flexibility, and reconfigurability. We have already developed a cellular automatic warehosue as an example of cellular machine, and demonstrated its fault-tolerance and flexibility through computational simulation and hardware experiment. in this paper, we illustrate the development of a cellular manufacturing system as an extension of the cellular automatic warehouse.
- 社団法人精密工学会の論文
- 2003-12-05
著者
-
冨山 哲男
デルフト工科大学
-
梅田 靖
東京都立大学大学院
-
近藤 伸亮
東京大学人工物工学研究センター
-
佐藤 ロベルト清
東京大学工学部精密機械工学専攻
-
冨山 哲男
東京大学人工物工学研究センター
-
梅田 靖
大阪大学大学院
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