介護用パワードスーツの開発

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本油空圧学会の論文
• 1997-01-15

著者

• 山本 圭治郎

  神奈川工科大

• 山本 圭治郎

  神奈川工科大学機械工学部

関連論文

• 車いす利用者のための「車いす操作能力テスト」の提案
• 350 高齢者向け下肢筋力向上遊具の楽しさと運動効果
• 740 バドミントンラケットグリップの握り易さの評価 : グリップの形状と接触面積および手関節可動域との関係
• 642 バドミントンラケットグリップの握り易さの評価
• 機械工学年鑑(1996年)機械力学・計測制御
• 317 腰部運動アシスト機構(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)
• 614 パワーアシスト機器用筋電位測定装置の開発
• 556 筋電位の上腕駆動特性に関する研究
• 中高年齢者マジックサークルに対する健康体力維持支援の試み : 第4報(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
• 102 車いす操作時における筋活動度の評価 : サーモグラフィーの応用(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
• 地域中高年齢者マジックサークルに対する健康・体力増進支援(第1報)
• 2A2-44 頭蓋内血流計測の応用について(講演,生体計測IV)
• 2A2-43 車いす操作時における体表面温度測定(講演,生体計測IV)
• 228 指先への力の作用と爪の色変化との関係
• 高齢者の生活体力測定に関する調査(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
• 1G1-4 介護者用パワーアシストスーツの開発(パワーアシスト,一般講演)
• 358 パワーアシストスーツの開発 : アシスト特性
• 348 ストレッチポール運動の精神及び身体的効果の評価
• MF216 介護者用パワーアシストスーツの特性(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
• 739 円筒物体把握時の繰り返し手関節動作時の動かし易さの主観的評価
• 9回の高齢者体操教室が生活体力に及ぼす影響(一般演題,これからのアダプテッド・スポーツ-実践と研究の融合をめざして-,第27回医療体育研究会/第10回アジア障害者体育・スポーツ学会日本部会第8回合同大会)
• 641 物体把握時の握り易さとEMG特性
• 341 立ち易い座面高と重心動揺との関係 : 一般健常者と高齢者擬似体験装具装着時との比較(感性特性,OS-21 感性計測と設計)
• 冗長腱を持つ腱駆動ロボット機構の剛性調節
• 615 寒冷環境における手袋指先の操作性評価
• 光サーボ弁の開発
• 数値流体解析法を用いた光流体変換素子の温度・速度場解析
• 308 着座・起立動作時の下肢筋群活動の特性 : 座面高による比較
• 304 パワーアシストスーツの開発 : 肩および股関節ユニットの改良
• パワーアシストスーツの進化
• 355 排泄アナロジー物体としてのグルテン材の感性評価
• 356 排泄支援用便器の感性設計
• C04(4) 介護者用パワーアシストスーツの開発(C04 生き生き自立生活!〜高齢比会に役立つ機械工学〜,一般開放行事,市民フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• MG322 パワーアシスト・リハビリ機器用筋電位測定装置の開発(MG32 センサ,あたり前のことを知る)
• 745 排泄支援福祉機器の把握部形状と操作性
• 744 締め味感の感性評価
• 714 パワーアシストスーツの開発 : システムの改良
• 2P2-L11 小型ヒューマノイドのための制御モジュールの開発
• 1605 原子拡散を利用したTiNiアクチュエータの開発(S79-2 先端材料と加工(2),S79 先端材料と加工)
• 640 電動工具の柄の形状と使用感の関係
• 639 TiNiアクチュエータ作動温度域と不快感の関係
• 531 手が形成する把握空間と把持物体形状の関係
• 530 長時間座位姿勢時における福祉椅子の座り易さの評価 : 一般椅子との比較
• 344 手全体の最適把握径と指と母指が作る各指毎の最適径の関係(快適性,OS-21 感性計測と設計)
• 743 生分解性プラスチックスの発泡による感性特性の制御
• 739 前腕情報からの指の力評価
• 738 爪を利用した触圧センサーの開発
• 1P2-B5 介護動作における筋肉発揮力の推定法 : ニューラルネットワークを利用した手法(講演,介護支援II)
• 603 パワーアシストスーツの開発 : リストユニットの開発とウェストユニットの改良
• 完全独立型パワーアシストスーツの開発 : 機構の改良と実用可能性(機械力学,計測,自動制御)
• 409 パワーアシストスーツの開発 : 腰・脚ユニットの改良
• 743 ウェアラブル・パワーアシストスーツのアシスト特性(支援機器, OS-22 福祉工学)
• 介護者用パワーアシストスーツの開発 : センシングシステムおよびメカニズムの改善(パワーアシスト2)
• 8C35 介護者用ウェアラブル・パワーアシストスーツの開発
• 555 パワーアシストスーツの特性
• 流体発振器の負荷容量パラメータを考慮した場合の発振周波数の解析
• フライス盤のハンドルの大きさと加工しやすさの関係
• 円筒物体の上げ手握り時の握りやすさの感性評価と手のひらのアーチの関係
• 9C25 生活動作における自然加齢と人工加齢
• 純アルミニウムの研削切断に及ぼす砥粒材質の効果
• 603 脳動脈モデル内の流れの研究
• 9B11 脳動脈モデル内の流れの研究
• 9C21 脳動脈モデル内の流れの研究
• 729 爪情報からの触覚・圧覚の評価
• 743 生分解性プラスチックスの発泡による感性特性の制御
• 739 前腕情報からの指の力評価
• 738 爪を利用した触圧センサーの開発
• 729 爪情報からの触覚・圧覚の評価
• 231 機械加工面の感性評価
• 円筒物体把握における力調節と感性評価の関係
• 円筒物体の握り易さの感性評価と手関節運動範囲および指の力発揮特性 : 打具競技選手と一般学との比較
• 荷重負荷速度が円筒物体把握における保持力および最大保持力径に及ぼす影響
• 短時間負荷条件下の円筒物体把握における最大保持力径について
• 円筒物体把握における握りやすさの感性評価
• W310 自然界のフラクタルパターンと感性(感性の評価)(シンポジウム : 福祉工学)
• ウェアラブル・パワーアシストスーツの開発
• 9B25 パワーアシストスーツの開発 : ウェアラブル化に向けたシステムの改善
• 循環流型ターゲット発振器の噴流挙動に基づく設計指針
• ターゲット形フルイディク流量計の発振機構
• 556 筋電位の上腕駆動特性に関する研究
• 光-流体制御ロボットアームに関する研究
• パワーアシストスーツ用筋肉発揮力センシングの改善
• 介護用パワーアシストスーツのための筋肉発揮力センシング評価
• 介護用パワードスーツの開発
• 555 パワーアシストスーツの特性
• 825 パワーアシストスーツの開発 : パワー系統の小型化
• W220 介護者用パワーアシストスーツの開発 : 筋肉センサとアクチュエータの改良(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
• 2A1-J16 組み込みシステム学習環境の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2P2-A13 腱駆動式リハビリテーション装置の開発と制御
• 2A1-B31 メカトロ教育のための携帯型多目的コントローラの開発
• パワーアシストスーツの開発
• パワーアシストスーツの開発 (生活を支援するフルードパワー)
• 光-流体制御ロボットアームに関する研究
• 649 パワーアシストスーツの開発 : 歩行動作の改善(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 648 ベローズによるパワーアシストスーツの開発(支援工学,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 福祉におけるFPS
• 柔らかい空気圧アクチュエータを用いた介護者を助けるパワーアシストスーツ
• 介護用パワーアシストスーツの開発 : 機械力学,計測,自動制御
• 715 介護用パワー・アシスト・スーツの開発 - 駆動システム
• 714 介護用パワー・アシスト・スーツの開発 : センシングシステム

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク