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秋田県立大学機械知能システム学科 | 論文
- パッシブ型スキーロボットによるアルペンスキー・ターンの実験的研究
- 空気圧バルーン型腱駆動システムの腱配置と出力特性変化に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧人工筋を利用した球面関節ロボット--ロボットの概要と関節姿勢制御 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
- 回転軸の疲労を考慮した2慣性系の臨界制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた臨界制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-N-049 遺伝的アルゴリズムとLMIによる極領域配置手法を用いた2慣性系の臨界制御(制御の新理論とモーションコントロール1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人間との手渡し動作におけるロボットの受け取り動作生成法(機械力学,計測,自動制御)
- G1500-3-4 柔軟性を有する手首ロボットの関節剛性制御に関する研究(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-F09 競技力向上のためのパッシブ型スキーロボットによるターンの研究(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-D14 ノーバックドライブ機構を利用した垂直昇降移動機構の開発
- 1A1-A13 二慣性系における疲労破壊回避のための機械要素と制御系の混合設計(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-B33 遺伝的アルゴリズムとLMIによる低次補償器設計法による2慣性系の臨界位置制御
- 2P1-A16 空気圧人工筋アームのモデル予測制御
- 2P1-C12 空気圧アクチュエータを利用した立木昇降移動機構の開発(特殊移動ロボット)
- 1A2-C04 空気圧バルーン型アクチュエータのストロークに関する設計方法(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-C11 空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用
- 1P1-C10 空気圧人工筋を用いた蠕動運動型ロボットに関する研究(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-J08 空気圧バルーン型腱駆動システムを用いた足関節拘縮予防器械の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J07 空気圧シリンダによる腕動作支援装置に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-F20 空気圧人工筋を用いた球面手首関節の姿勢制御
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