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秋田県立大学機械知能システム学科 | 論文
- 1A2-L07 空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援システムの開発
- 2P2-H17 重心高さ可変機構を有するパッシブターン型スキーロボットによるターンの制御(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1P1-D01 空気圧シリンダを用いた上肢リハビリテーション支援装置の研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 116 広角球体上すべり関節の姿勢制御(若手優秀講演フェロー賞対象講演(4))
- 610 劣駆動ロボットフィンガの関節トルク計算と関節角度動作の設計(ロボット)
- 1A2-A19 1軸サーボ系の摩擦モデリングと位置決め制御
- 115 空気圧人工筋を用いた球面関節ロボットの関節剛性解析(若手優秀講演フェロー賞対象講演(4))
- 1A1-E21 空気圧人工筋を用いた手首ロボットの関節剛性変化についての検討
- 2A1-F28 ノーバックドライブ機構を利用した垂直昇降移動機構の動作モードの拡張
- 1A1-F08 ラバーレス人工筋の開発
- 空気圧ラバーレス人工筋の開発
- Reduction of Hemolysis in a Rotary Blood Pump: Feasibility and Limitation of CFD(Computational Fluid Dynamics)Analysis
- 2A2-I05 片端固定型ラバーレス人工筋の設計法(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-J02 設計手法を考慮したラバーレス人工筋の基礎特性と摩擦に関する考察(アクチュエータの機構と制御)