ゴムベローズを空気圧アクチュエータとして利用した管内走行マイクロロボット (特集 フルードパワーとソフトメカニズム(2))

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概要

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著者

• 大野 学

  都立高専

• 加藤 重雄

  日本工大

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• 20702 柔らかい管を保持できる管内マイクロロボット用ブレーキ機構の試作研究(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(4),オーガナイズドセッション)
• ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋の提案と特性解析
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