10410 地中埋設管測量装置の試作 : 装置傾きの検出とその修正法(計測・診断)
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概要
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A new position surveying machine is fabricated. Position surveying is done by using of two rotary encoder sensors. The camera is carried in the head of a position surveying machine and the inspection and the survey in a pipe can be performed simultaneously. In this research, the inclination sensor is carried and a result is rectified when the machine inclines. The position surveying robot can measure the position at the error less than 18.22mm in a straight and curved plastic pipe which has radius of 106m at its center and is 20m long and 44mm thick in diameter.
- 2005-03-17
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