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概要
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This paper describes basic characteristics of a submarine robot driven by a gas-liquid phase-change actuator. The deposition of fallen leaves and garbage are not resolved by bacteria in lakes and dams where are low circulation of the water, because oxygen in the water is low. It causes to deteriorate the water quality. We fabricated a submarine robot that is able to submerge and to surface continuously in the water. The submarine robot is expected to circulate the water in the lake and the dam. The robot is driven by a gas-liquid phase-change actuator applying large volume expansion occurred when the liquid changes to the gas. The robot was confirmed to submerge and to surface by low electric power of 2.5 W.
- 2008-08-02
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