509 空気圧とバネを用いた管内走行ロボットの研究 : 屈曲管への対応とその走行実験(機械力学・計測制御IIほか)

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概要

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• 2006-09-30

著者

• 大野 学

  都立高専

• 加藤 重雄

  日本工大

• 奥山 大輔

  日本工大

• 小室 匠

  日本工大院

• 土屋 裕規

  日本工大

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