319 空気圧アクチュエータを用いた管内走行ロボット : 分岐管への対応と摩擦プレーキ機構の検討(OS3-II フルードパワー(油圧・空気圧))

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概要

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• 2005-08-25

著者

• 大野 学

  都立高専

• 加藤 重雄

  日本工大

• 小川 真之介

  日本工大院

• 泉 俊之

  日本工大院

• 泉 俊之

  日本工大

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