11902 気液相変化駆動式ゴム人工筋アクチュエータの基礎特性(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(1),オーガナイズドセッション)
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概要
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New microactuators which are used for medical apparatus or inspection microrobots in the human body have been researched. The pneumatic pressure or water pressure have been utilized for microactuators. However, we have noticed a microactuator driven by gas-liquid phase-change phenomenon. When a liquid is vaporized, the volume of the gas produced is more than 100 times that of the liquid. Gas-liquid phase-change microactuators are thermal engines which utilize the large change in volume that occurs during a phase-change. We fabricated small scale artificial rubber muscle driven by gas-liquid phase-change.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-09
著者
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