407 摩擦ブレーキ機構を適用した管内走行ロボットの試作 : 異なる管径がつくる段差の通過実験(ロボティクス・メカトロニクスII)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2006-03-14

著者

• 伊藤 周三

  都立高専

• 池田 茂

  都立高専

• 大野 学

  都立高専

• 加藤 重雄

  日本工大

• 今井 司

  都立高専

• 湯元 啓之

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