838 摩擦ブレーキ機構を用いた管内走行ロボットの走行特性(G15-3 生物模倣型移動ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We discuss fabrication of a new in-pipe microrobot consisting of two friction brake mechanism structured by a rubber bellows having six rubber friction brakes and a moving mechanism that drives the microrobot by expanding and contracting. We confirmed microrobot moving characteristics by robot's elements.
- 2005-09-18
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