G1501-2-5 分岐管に対応したイモムシ型管内走行ロボット(歩行ロボット・移動ロボット)
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概要
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We have many small diameter pipes that are gas or water pipes for individual or corporate houses and boilers or hot water pipes for industries. They must be periodically inspected in order to protect the accident previously. T-junction pipes are different at the place where pipes change from the main to the branch and a step comes here. The inspection robot for these pipes must move T-junctions and go over the step. We propose a mobile robot that imitates the moving of a green caterpillar. The robot is constructed by the eight parallel rubber bellows and three suction brakes. The fabricated mobile robot was confirmed to move in T-junction pipes whose diameters is 79 mm.
- 2009-09-12
著者
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