502 分岐管を走行できるヘビ型ロボットの走行特性(機械力学・制御,メカトロニクス)

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概要

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• 2008-09-27

著者

• 伊藤 周三

  都立高専

• 大野 学

  都立高専

• 加藤 重雄

  日本工大

• 後藤 幸也

  日本工大

• 後藤 幸也

  日本工大院

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