1P1-D22 管内走行ロボット用位置座標測量装置のサンプリング法に関する研究
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概要
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Optical fiber cable for high-speed and large-capacity communication is usually covered by plastic pipe and buried under the ground. Then, we are required to grasp its real buried position before digging at the construction or the maintenance in order to prevent from the cutting of the optical fiber. This research aims to identify easily the buried position of the pipe, using the information of the buried position from the pipe. We use two rotary encoders that have pulleys contacting right and left walls of the buried pipe in order to detect directly the information of the buried position of the pipe. It is confirmed that the new position surveying system can identify the buried position of a pipe that is 12m long and has loose curvature in the error of 3.44 mm
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