2P1-E08 イモムシ型管内走行ロボットの吸着ブレーキ機構に関する基礎研究
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概要
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We have many small diameter pipes that are gas or water pipes for individual or corporate houses and boilers or hot water pipes for industries. They must be periodically inspected in order to protect the accident previously. Diameters of these pipes are different at the place where pipes change from the main to the branch and a step comes here. The inspection robot for these pipes must move different diameter and go over the step. We propose a mobile robot that imitates the moving of a green caterpillar. The robot is constructed by the eight parallel rubber bellows and three suction brakes. The fabricated mobile robot was confirmed to move in different diameter pipes whose diameters are more than 70 mm. Its speed was 20 mm/s.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
伊藤 周三
都立高専
-
大野 学
都立高専
-
加藤 重雄
日本工大
-
後藤 幸也
日本工大
-
後藤 幸也
日本工大院
-
石川 貴人
日本工大
-
岩館 稔
日本工大
-
後藤 幸也
日本工大大学院
-
大野 学
東京都立産業技術高等専門学校ものづくり工学科
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