マイクロ受動脚による低摩擦ラバー構造体の実現
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概要
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The final goal of this work is to develop functional rubber sheets with micro rubber structures such as friction free, adhesion, and impact adsorption rubbers, etc. We report a new micro rubber 4-legged structure realizing miniaturization and integration to achieve very low friction rubber. First, flexible passive walking by the 4-legged structure is designed and analyzed. Then, we apply this mechanism to rubber structural sheets with 120-legged passive legs. The 120-legged sheet is analyzed by non-linear FEM, fabricated by micro rubber molding process and tested. In the various experiments, multi-legged passive walking by the micro rubber structural sheet is realized successfully.
- 一般社団法人 日本ロボット学会の論文
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