深海自律形無人探査機とその要素技術の最前線 : —通信衛星による海洋ネットワークの話題等—
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
日本の深海技術とその応用が注目を集めている．これまでの技術開発は主として科学研究目的であったが，近年，日本の排他的経済水域内に有効な海底資源があることが分かってきており，広大な日本の領域で効率良く資源探査をするための技術開発が必要とされている．独立行政法人海洋研究開発機構 (JAMSTEC) は長年にわたり深海技術を蓄積しており，世界でもトップクラスの自律形無人探査機等を開発してきている．本論文では，これまでに開発してきた無人探査機とその要素技術について解説し，その資源探査への応用例と今後の展望について述べる．
著者
-
百留 忠洋
海洋研究開発機構
-
澤 隆雄
独立行政法人海洋研究開発機構海洋工学センター
-
志村 拓也
独立行政法人海洋研究開発機構海洋工学センター先端技術研究プログラム
-
石橋 正二郎
独立行政法人海洋研究開発機i構海洋工学センター
-
百留 忠洋
独立行政法人海洋研究開発機i構海洋工学センター
-
吉田 弘
独立行政法人海洋研究開発機i構海洋工学センター
-
澤 隆雄
独立行政法人海洋研究開発機構
-
石橋 正二郎
独立行政法人海洋研究開発機構海洋工学センター
-
百留 忠洋
独立行政法人海洋研究開発機構海洋工学センター
-
志村 拓也
独立行政法人海洋研究開発機構海洋工学センター
関連論文
- 海洋ロボットと位置情報について
- Mg-Zn-Y系合金で製作した海洋構造部材の機械的性質
- Mg-Zn-La系合金薄片材で製作した海洋構造部材の機械的性質
- JAMSTECの最新の音響技術 : 音響通信技術、合成開口ソーナー
- QPSK復調器の受信チャンネル数に対する特性計測(水中音響)
- 16 小型AUV"MR-X1"のスラスターによる運動制御
- 16 小型AUV"MR-X1"のスラスターによる運動制御
- 小型AUV「MR-X1」の経路制御 (オーガナイズドセッション(OS1) 海中システム)
- 2008S-G5-6 数式モデル構築のための自律型無人潜水機の実運動特性試験(一般講演(G5))
- 2008S-G5-6 数式モデル構築のための自律型無人潜水機の実運動特性試験(一般講演(G5))
- 水素吸蔵合金による自律型深海探査機用燃料電池技術の開発
- 2036 深海用水素貯蔵外圧容器の最適設計(J01-3 材料や構造の破壊/損傷/マルチスケール解析(3),J01 材料や構造の破壊/損傷/マルチスケール解析)
- 深海巡航AUV「うらしま」によって得られた相模湾初島沖の海底地すべり音響イメージ
- 2007S-G4-25 新素材による海中ビークル用耐圧容器の開発(一般講演(G4))
- 2007S-G5-20 海洋最深部調査のための大深度小型無人機の研究開発(一般講演(G5))
- JAMSTECの最新の音響技術 (第19回研究成果発表会講演録) -- (特別セッション 海を啓(ひら)く最新の音響技術)
- 超深海11,000m級トランスポンダ
- 深海生物追跡探査機"PICASSO"の開発と展望
- 2A1-2F-A8 深海巡航探査機「うらしま」の海上試験と燃料電池システム
- 自律型無人潜水機に対するセンサ技術
- 水中減速機ノイズ低減の一手法
- 自律航行型無人潜水機「うらしま」の音響機器
- 回転運動がもたらす慣性航法誤差の軽減効果
- 自律型無人潜水機の動揺が合成開口ソーナに与える影響のシミュレーション結果
- 海洋・水中音響 合成開口ソーナー--コンピュータ処理で大幅に能力が向上した水中用音響探査機器
- LMIによる自律型無人潜水機制御システムの設計法研究
- 2006A-OS10-9 回転運動による慣性航法装置の位置誤差補償(オーガナイズドセッション(OS10):海中システム)
- 相関処理に2次元の参照関数を用いた合成開口ソーナー(非線形音響/一般)
- 20603 回転台を用いた慣性航法装置の精度向上(力学と制御)
- 2005A-OS1-9 長距離自律無人探査機「うらしま」の制御システム開発(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 2005A-OS1-10 海中探査機用閉鎖式燃料電池システムの開発(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- AUVを用いた電磁海底探査手法の検討
- 燃料電池搭載自律型無人潜水機「うらしま」
- 自律型無人ボート研究委員会の活動について
- パルス波の海中伝播特性についての考察
- 20710 移動体慣性航法に適用する回転制御(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)
- 海中のELF電磁波伝播計測
- 新しい研究プラットフォーム--AUVを利用した観測 (特集 深海研究への誘い)
- 水中映像ソーナー用音響レンズ研究の現状と将来
- K-2 合成開口ソーナーの解像度に動揺が与える影響(水中音響)
- 北半球の気候を支配する北極海の横断の夢に挑む無人探査機深海巡航探査機「うらしま」の研究開発
- 海中のELFならびにHF電磁波伝播の検討
- 海中・海底のELF電磁波伝播についての一考察
- 電磁パルスによる海底探査装置の検討(地下電磁計測ワークショップ)
- 特別講演 通信衛星を利用した海洋観測・深海資源探査--陸上から海洋までのシームレスな通信を目指して (衛星通信)
- 特別講演 通信衛星を利用した海洋観測・深海資源探査--陸上から海洋までのシームレスな通信を目指して (ワイドバンドシステム)
- 深海巡航探査機「うらしま」の開発動向
- 深海自律形無人探査機とその要素技術の最前線
- P3-75 受信信号のアンダーサンプル記録が合成開口ソーナーに及ぼす影響(ポスターセッション3(概要講演))
- 通信衛星を利用した海洋観測・深海資源探査 : 陸上から海洋までのシームレスな通信を目指して(特別講演,符号化,変復調・信号処理技術及び一般)
- 通信衛星を利用した海洋観測・深海資源探査 : 陸上から海洋までのシームレスな通信を目指して(特別講演,符号化,変復調・信号処理技術及び一般)
- 深海巡航AUV「うらしま」で得られた熊野灘北縁海底扇状地の音響イメージ
- 20711 海中探査機用小型慣性航法装置(一般講演 ロボット)
- 小型AUV "MR-X1" の測線上航走性能向上に関する研究
- 新しい研究プラットフォーム : AUVを利用した観測
- 水中音響を用いた海底資源探査 : 合成開口ソーナの活用
- 高圧実験水槽
- 水中ロボットにおけるテレロボティクス (特集 広がるテレロボティクス)
- 小型AUV「MR-X1」の実海域試験 : その1スラスタ動特性を考慮した針路制御系設計と運動方程式の精度向上
- ROV技術の現状と将来(海洋再生可能エネルギーの現状とこれからII)
- 水中グライダーによる海洋観測
- 合成開ロソナーを用いた海底熱水噴出域のマッピング
- 深海自律形無人探査機とその要素技術の最前線 : —通信衛星による海洋ネットワークの話題等—
- 水中ロボットにおけるテレロボティクス
- LF波を用いた浅部埋設物探査法の基礎検討
- 海洋における衛星通信利用の現状と展望 : 広帯域海洋観測ネットワークの実現にむけて(移動衛星通信,放送,誤り訂正,無線通信一般)
- 海中・海底の電磁波伝播とその応用