気管支鏡ナビゲーションにおける複数センサを利用したマーカーフリーレジストレーション手法に関する予備的検討(ポスター発表1,計算解剖モデルに基づく診断・治療支援,医用画像処理一般)
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概要
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本稿では,呼吸動に対応した気管支鏡ナビゲーションシステムの開発のため,複数の磁気式位置センサを用いて気管支鏡先端位置を推定する手法を提案する.センサ出力情報から推定した気管支鏡形状とCT像から得た気管支芯線の形状を比較し,両者が類似する経路を選択することで,気管支鏡先端位置と対応する枝を出力する.呼吸動の振幅30mmのとき「枝正解率」と「位置正解率」は従来手法と同程度であったが,正解枝またはその親子枝への対応付けも許容した場合の「準正解率」は89.82%から98.38%に改善し,複数センサを利用することで気管支鏡追跡の安定性が向上することが示唆された.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2014-01-19
著者
-
名取 博
恵和会西岡病院
-
二村 幸孝
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
森 健策
名古屋大学
-
北坂 孝幸
愛知工業大学
-
小田 昌宏
名古屋大学
-
森 雅樹
札幌厚生病院
-
二村 幸孝
名古屋大学情報連携統括本部情報戦略室
-
森 建策
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
高畠 博嗣
札幌南三条医院
-
本間 裕敏
札幌厚生病院
-
小田 紘久
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
董 陽
名古屋大学大学院情報科学研究科
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