技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(44): 半円筒上の棒の非線形振動解析
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概要
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As one of typical pendulums in fundamental mechanical phenomena, we solve a mechanical problem here, inwhich a rigid rod rocks on semi-circular cylinder as a horizontal pendulum. Comparing the results of numerical computationsand the method of harmonic balance, Ritz method used in method of variations is applied to solve the nonlinearoscillation of a bar on a circular surface. Prior to planes of controlling this system, delay effects are examined numerically.
- 沼津工業高等専門学校の論文
- 2014-03-31
著者
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