半円柱の振動実験と外部励振による非線形振動の数値解析(2)

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概要

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• A semi-circular cylinder rocks on a horizontal plane, as a physical pendulum. The equation of motion derivedfrom the Lagrange function of its pendulum motion may be approximated by a simple equation with nonlinear terms ofstatic and inertia types. The angular frequency derived from the linearized equation and the nonlinear equation agrees wellwith the results in experiments. We then find that the theoretical results by the method of harmonic balance may expressreasonably the nonlinear motion of the physical pendulums tested numerically.

• 2013-01-31

著者

• 望月 孔二

  沼津工業高等専門学校(沼津高専)

• 舟田 敏雄

  沼津工業高等専門学校

• 舟田 敏雄

  沼津高専

• 宮内 太積

  沼津工業高等専門学校機械工学科

• 青木 悠祐

  沼津工業高等専門学校電子制御工学科

• 大庭 勝久

  沼津工業高等専門学校

• 舟田 敏雄

  沼津工業高等専門学電子制御工学科

• 望月 孔二

  沼津工業高等専門学校

• 青木 悠祐

  沼津工業高等専門学校

• 宮内 太積

  沼津工業高等専門学校

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