車輪型倒立振子教材による実験導入の検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-08-27
著者
関連論文
- 走査手技解析に基づいた超音波診断のための医療ロボットの開発
- 超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析(医用超音波,アコースティックイメージング)
- ロボティクス医療による未来の超音波診断 (総特集 進化し続ける超音波診断の到達点) -- (超音波が変える診療の未来像)
- P1-57 僧帽弁検出アルゴリズムと診断ロボットの連携による心臓断層面自動取得の実験的検討(ポスター発表)
- A108 パラレルリンク型超音波検査ロボットによる探触子の体表面3次元接触力制御(A1-2 生体計測・制御デバイス)
- パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発
- 6-324 模擬試験と外部試験を活用した技術者教育のスパイラルアップシステムの改善((18)工学教育システムの個性化・活性化-I,口頭発表論文)
- 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御
- 車輪型倒立振子教材によるPBL型工学実験の検討
- 出前授業のための様々な振子実験装置の製作と試験・実験
- 技術者教育のための電気電子工学実験「負性抵抗発振器の特性」の教材の更新(3):遅延を持つBonhoeffer-Van der Pol 方程式の数値シミュレーション
- 技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(22):バネ振子の非線形振動の数値解析
- 技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(15):半円筒上の棒の振動実験と数値解析
- 揺動Atwood 機械の物理振子Model
- PSD を用いた簡易計測システムによる半円筒上の棒の振動の計測と解析
- D-15-2 環状振子の振動測定・解析(D-15.教育工学,一般セッション)
- 数学模擬試験を通した技術者教育のスパイラルアップ
- PICを活用した低学年工学実験の教材改定
- 揺動Atwood機械の振動解析
- 剛体振子の振動解析とPSDによる簡易計測システム構築
- PICを活用した低学年導入実験の教材改定
- 車輪型倒立振子教材による実験導入の検討
- 空気圧/電動アクチュエータを用いた超音波診断補助ロボットの開発 (特集 フルードパワーシステムの新たな展開--医療・福祉・介護)
- ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発
- 2A1-L02 超音波検査ロボットにおけるプローブの体表面なぞり走査と取得断層像に基づいたビジュアルサーボ系の構築
- 2A1-C09 体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットによるプローブのなぞり動作(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C05 断層像のリアルタイム認識による超音波検査ロボットの臓器探索フィードバック制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-L02 体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットのインピーダンス制御系の構築(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-A12 複数の空気圧アクチュエータの伸縮制御による棒状物体の3次元位置・角度調節
- 2A2-C26 人工筋肉アクチュエータの位置-力ハイブリッド制御による超音波プローブ体表面上走査機構の高性能化
- 2A1-D02 コンプライアンス制御を用いた医用超音波プローブの体表面走査支援システムの開発
- ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発
- アーム型ロボット教材による遠隔操作実験システムの構築
- 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御
- 技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(41): 剛体の3D 運動,回転軸,回転円板
- 技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(45): 円錐振子と球面振子
- 技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(42): 遅延微分方程式入門,遅延Van der Pol 方程式の調和バランス法と多重尺度法による解析
- 技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(44): 半円筒上の棒の非線形振動解析
- 技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(43): 遅延微分方程式入門,遅延Logistic Model と遅延Lotka-Volterra 方程式の調和バランス法と多重尺度法による解析
- 技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(40): 遅延微分方程式入門,遅延Duffing 方程式の調和バランス法と多重尺度法による解析
- Sway-Rocking 非線形振動系の解析例
- 非線形振動系における慣性力型非線形項の役割: 高精度多重尺度法と調和バランス法による解析
- 半円柱の非線形自由振動の高精度解析: Ritz 法と調和バランス法
- 非線形振動系における慣性力型非線形項の役割: 数値解析
- 技術者教育のための工業力学教材の整備(11): 線形/非線形連成振動系の解析例一般化固有値問題
- 非線形発振回路の数値解析とSPICE によるSimulation (1): Chua 回路
- 環(円管) 状振子の非線形連成振動解析(6)
- 2 点吊り振子の3 つのmode 間相互作用の解析(5)
- 2 点吊り物理振子の振動解析: 弾性紐の効果(3)
- 技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(46): 調速機
- 技術者教育のための工業力学教材の整備(10): 線形/非線形連成振動系の解析例
- 非線形発振回路の数値解析とSPICE によるSimulation (2): 変形BVP 回路
- 技術者教育のための工業力学教材の整備(12): 技術者教育再発見(2)
- 半楕円体の振動実験と外部励振による非線形振動の数値解析(2): 円筒面上の半円柱の振動実験と解析