アーム型ロボット教材による遠隔操作実験システムの構築

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概要

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• We constructed the Remote Control System by Arm type Robot Educational Tool Concepts and transformations that cannot be removed in order to learn robotics, analysis for forward kinematics is common issue for everyone, then depending on student interest, the experiment was constructed by PBL program to choose from several themes, inverse kinematics analysis or communications or imaging. In this experiment, the sample program is to conduct experiments and prepare everything on this side. we intend to consider the future application challenges students can develop their own opinion.

• 2012-01-31

著者

• 青木 悠祐

  沼津工業高等専門学校電子制御工学科

• 古橋 知大

  沼津工業高等専門学電子制御工学科

• 刑部 勝也

  沼津工業高等専門学電子制御工学科

• 浜村 功

  沼津工業高等専門学校専攻科

• 杉山 隆介

  沼津工業高等専門学校専攻科

• 飯谷 健太

  沼津工業高等専門学電子制御工学科

• 脇坂 久

  沼津工業高等専門学電子制御工学科

• 青木 悠祐

  沼津工業高等専門学校

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